Rasvåg er sammen med Kirkehavn på Hidra det tettest bebodde delen av øya. Samfunnet her består av små hvite trehus av gammel stil. Rasvåg har også flere små øyer som er bebodd. Rasvåg hadde fra gammelt av en slipp hvor de kjølhalte og reparerte seilskuter. Denne ligger på en liten holme midt inne i Rasvåg. Skip søkte ofte havn i Rasvåg, og under Napoleonskrigen lå de dansknorske fartøyer og holdt utkikk etter engelske manowars som gikk langs kysten. Det var også loshytte og -stasjon i Rasvåg. Oppe ved hytten er det hugget et kompass i fjellet. Dette står fremdeles.
Referere til dette bildet andre steder på foto.no: klipp og lim følgende tekst (ta med klammeparentesene): {bilde_352926} Det vil da bli automagisk laget en link til bildet fra teksten din.